近日，我院電氣工程系師生和他們的防疫機(jī)器人“小谷”在各級(jí)媒體上亮相，在學(xué)院電氣工程系實(shí)訓(xùn)室，防疫機(jī)器人“小谷”穿梭在設(shè)備和桌椅間消殺。一層樓8個(gè)教室，“小谷”只需要半個(gè)小時(shí)就完工了。贏得了社會(huì)各界的紛紛點(diǎn)贊。

　　2021年電氣工程系丁浩、成利江兩位老師在全國新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽 浙江省選拔賽“服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員”項(xiàng)目中獲浙江省第一，第二的成績，在電氣系主任王琪帶領(lǐng)下，丁浩、成利江老師在電氣自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人班級(jí)中選拔學(xué)生組建服務(wù)機(jī)器人興趣小組。學(xué)生在現(xiàn)有的機(jī)器人語言編程、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用等基礎(chǔ)理論之外還能深入學(xué)習(xí)機(jī)器人操作系統(tǒng)和自動(dòng)化編程，同時(shí)，通過不斷的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，學(xué)生逐步掌握了ROS系統(tǒng)和Python編程的相關(guān)專業(yè)知識(shí)，既為世賽奠定基礎(chǔ)又充分體會(huì)到了“機(jī)器人+創(chuàng)造”的魅力。

　　2022年初，防疫形勢(shì)嚴(yán)峻，團(tuán)隊(duì)將防疫消殺任務(wù)作為重點(diǎn)項(xiàng)目進(jìn)行開發(fā)，由于缺少相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)過程中，困難重重。如語音播報(bào)和自動(dòng)路徑規(guī)劃功能無法同時(shí)運(yùn)行。團(tuán)隊(duì)通過不斷學(xué)習(xí)和試錯(cuò)，反復(fù)進(jìn)行代碼更新，最終找到了解決方案，實(shí)現(xiàn)了語音自動(dòng)消毒等基本功能。接下來，團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備讓“小谷”變得更加智能。如通過和人對(duì)話，“小谷”能準(zhǔn)確無誤地打開燈，打開窗簾等功能。讓學(xué)生用創(chuàng)造改變生活。